Das traditionelle Guiro ist ein konisch zugeschnittener, meist hohler Holzstab mit geriffelter Oberfläche. Dieser wird von oben nach unten mit einem Holzstab, auch „Pua“ genannt, gespielt und gibt seinen charakteristischen ratschenden Klang ab. Kunststoff-Guiros sind so gebaut, damit sie die Holzversionen nachbilden.